توضیحات

ربات کاوا-۱، یک ربات گذاشت و برداشت کارتزین می باشد.سیستم هوش مصنوعی این ربات امکان تشخیص پسماندهای مختلف را دارد. در این فاز ربات تنها قوطی های پت را ، به عنوان یک پسماند ارزشمند از میان پسماندهای خشک جدا کرده و در محل مشخصی جمع آوری می­نماید. برای این منظور یک سیستم بینایی ماشین (مجهز به یک دوربین و کامپیوتری قدرتمند) اقدام به تشخیص این ظروف می نماید. سپس مختصات اشیا هدف و زمان دیده شدن را به ربات ارسال کرده و ربات اقدام به برداشتن و جدا کردن آنها می نماید. سیستم هوش مصنوعی این ربات از روش یادگیری عمیق استفاده می­نماید و پس از تشخیص اولیه هر شیئ آنرا تا برداشت توسط ربات دنبال می کند. آموزشهای مداوم این ربات در خط تفکیک، باعث بهبود عملکرد آن در طول زمان می گردد. در این طرح ربات ساخته شده و تست های خود را تکمیل کرده است. اگر جه این ربات در این مرحله تنها یکی از انواع پسماند، یعنی قوطی­های پت را جدا می نماید اما  برای بسط دانش ایجاد شده به دیگر انواع پسماند تنها نیاز به آموزش های سیستم هوش مصنوعی ربات می باشد. همچنین این سیستم می تواند در یک خط تفکیک با چندین ربات بکارگرفته شود که باعث افزایش راندمان و کاهش سرمایه گذاری مورد نیاز خواهد شد.

مشخصات فنی

• ساختار مکانیکی ربات: کارتزین
• تعداد محور ربات: سه محور (محور سوم پنوماتیک)
• سرعت برداشت: بیش از ۱۸۰۰ برداشت در ساعت
• بار قابل حمل: ۵/۱ کیلوگرم
• جابجایی در راستای X (عمود بر محور تسمه نقاله): mm 1750
• جابجایی در راستای Y (در راستای محور تسمه نقاله): mm 300
• جابجایی در راستای Z (عمود بر تسمه نقاله): mm 400
• سرعت بیشینه در راستای X (عمود بر محور تسمه نقاله): mm/sec1200
• سرعت بیشینه در راستای Y (در راستای محور تسمه نقاله): mm/sec530
• سرعت بیشینه در راستای Z (عمود بر تسمه نقاله): mm/sec4000

عکس ها